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       步履式架橋機主要由主導梁、引導梁、輔助頂桿（前、中）、前支腿、中支腿、后支腿、橫導梁、縱行臺車、吊重行車、橫移軌道、液壓系統、電氣控制等系統組成。下面介紹步履式架橋機的主要部件都有什么作用 。

　　主導梁：為三角桁架結構，其上弦作為縱行臺車軌道，下弦作為前、中支腿縱行軌道，架梁時承受梁片全部重量。引導梁：亦為三角桁架結構，外形尺寸比主導梁小，其主要作用是橋機過孔時起安全引導作用。輔助頂桿（前、中）：安裝在導梁固定位置，均為可伸縮液壓頂桿，伸縮范圍為1m，其主要作用是實現橋機過孔，即輔助前、中支腿的縱移，另外亦可調整橋機導梁水平，并在過孔過程中承受少量橋機重量。前支腿：包括橫移臺車、支腿、調整架、轉盤和縱移機構組成。橫移臺車為單軌，可自力行走，實現橋機橫移；支腿由標準節和調整節組成，支腿高度可通過油缸頂升來實現，架設一跨梁時要拆除標準節才可保證前支腿上橋臺，坡度、跨度較大時還要拆除調整節和頂升油缸。中支腿：組成和前支腿相同，為使橋機橫移穩定，其橫移臺車為雙軌，轉盤由螺絲對空調整實現斜橋的架設。后支腿：固定安裝在橋機后1.5-3m處，配有頂升油缸以調整高度，主要作用是中支腿前移時頂起導梁，承受橋機部分重量。縱行臺車：與前、中支腿相連接，導梁下弦嵌于其內，可實現導梁縱移。橫導梁與橫導梁縱移臺車：置于導梁上弦，前后縱移臺車可實現吊梁縱移，臺車設有旋轉座和平移座，通過調整臺車旋轉座來保證架斜橋時臺車軌距不變。架斜橋時縱橫導梁呈斜交形。吊重行車：前后吊重行車配備慢速卷揚機，在橫導梁軌面上運行，實現吊梁橫移。

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