電氣控制系統作為雙主梁龍門吊的 “神經中樞”,負責統籌起升、大車、小車等機構的協同運行,其配置需***匹配作業載荷、頻率及環境條件,目前已形成以電路架構、控制模式、供電保障、安全防護為核心的成熟適配體系,直接決定設備的運行效能與操作安全。

電路架構的分級設計與作業復雜度深度綁定。通用型 MG 系列雙主梁龍門吊采用經典的三回路結構:主回路直接為各機構電動機供電,從滑觸線引入三相 380V 電源后,經總斷路器分配至起升、大車、小車電機;控制回路作為 “指令樞紐”,通過接觸器、繼電器實現電機啟停、正反轉等邏輯控制,如主接觸器的通斷直接決定總電源的供給狀態;照明信號回路則采用專用分接線路,即便主電源切斷仍能維持 36V 低壓照明與電鈴信號,保障檢修安全。在 1200 噸級港口重型設備中,回路系統進一步升級為模塊化設計,起升機構單獨配置獨立控制屏,與大車、小車系統形成分區控制,降低單一故障的影響范圍。
控制模式的選型聚焦作業精度與可靠性需求。起重量≤20 噸的輕型場景,如建材堆場,多采用繼電 - 接觸器控制,通過凸輪控制器直接調節電機轉子電阻實現調速,結構簡單且維護成本低。當起重量超過 50 噸或需高頻作業時,PLC 變頻控制成為主流,如造船廠 325 噸級設備通過 4 臺 PLC 分別管控主鉤、副鉤及大小車機構,配合變頻器實現無級調速,既消除了傳統電阻調速的電能浪費,又能在船體分段吊裝時實現毫米級定位。這類系統還會配備制動電阻,在重物下放時消耗再生電能,避免變頻器直流側過壓故障。
供電與防護配置側重環境適應性與穩定性。室內車間設備的電氣柜體防護等級多為 IP20,而港口、礦山等露天場景必須升級至 IP65,柜體采用側部進線、頂部防雨設計,端子槽加裝防脫落裝置。大車供電普遍采用滑觸線配合集電器取電,小車則通過專用滑觸線分配電源,如 21 根小車滑觸線可分別滿足主鉤、副鉤及小車電機的供電需求;長跨度設備則搭配電纜卷筒,確保移動過程中供電連續無拉拽。
安全防護系統按風險等級實現全場景覆蓋。基礎保護包括短路、過載、失壓及零位保護,總受電屏的斷路器可在短路時快速分斷電源,控制器手柄必須回零才能重啟設備,防止誤操作。起升機構標配雙限位開關與超載限制器,載荷達額定值 90% 時報警,超載則自動切斷動力源;大車、小車運行端設行程限位器,避免碰撞軌道擋塊。高危場景如核電站設備吊裝,還會增設門開關聯鎖 —— 任意走臺門未關閉時總電源自動斷開,配合緊急斷電按鈕形成雙重安全冗余。
當前電氣控制系統已形成清晰的場景適配邏輯:輕型場景用簡易繼電控制,中重型場景靠 PLC 變頻提升精度,露天場景強化防護等級,高危場景疊加多重聯鎖保護,各模塊協同確保設備在多元工況下安全高效運行。
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