大車運行驅(qū)動系統(tǒng)是架橋機實現(xiàn)整體移位的核心動力裝置，其驅(qū)動方式的選擇直接影響設(shè)備運行的穩(wěn)定性和作業(yè)效率。在工程實踐中，集中驅(qū)動與分別驅(qū)動兩種方式各有技術(shù)特性，需根據(jù)架橋機噸位、跨度及工況需求合理選用。?

集中驅(qū)動采用 “單專項電機 - 減速器 - 傳動軸” 的串聯(lián)傳動結(jié)構(gòu)，通過單一動力源帶動兩側(cè)主動車輪同步運轉(zhuǎn)。這種驅(qū)動方式的動力經(jīng)減速器減速增扭后，通過萬向傳動軸分配至各車輪組，結(jié)構(gòu)緊湊且成本較低。JQJ 型 180 噸架橋機便采用此類設(shè)計，其步履式驅(qū)動裝置通過一臺主電機帶動多組車輪，適合中小噸位、低速度的直線段架梁作業(yè)。但集中驅(qū)動對傳動軸的制造精度要求極高，萬向節(jié)十字軸與花鍵套的配合間隙需控制在 0.3 毫米以內(nèi)，否則易因扭矩分布不均產(chǎn)生周期性異響和振動，加速部件磨損。日常維護中需定期檢查傳動軸潤滑狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)萬向節(jié)松動或花鍵磨損超標時必須及時更換，避免出現(xiàn)斷裂故障。?

分別驅(qū)動則為每個主動車輪組配置獨立的驅(qū)動單元，通過 “電機 - 減速機” 一對一驅(qū)動實現(xiàn)動力輸出。這種方式取消了長距離傳動軸，通過 PLC 控制系統(tǒng)實現(xiàn)多電機的***同步。如 “陸吾號” 架橋機的輪胎驅(qū)動系統(tǒng)采用分布式布置，借助西門子 S7 - 400 系列 PLC 與變頻器組成閉環(huán)控制，通過旋轉(zhuǎn)編碼器實時采集電機轉(zhuǎn)速，經(jīng) PID 算法調(diào)節(jié)確保各驅(qū)動輪速度偏差控制在允許范圍內(nèi)。分別驅(qū)動的優(yōu)勢在于動力分配均勻，尤其適用于大跨度、曲線段或重載工況，能有效避免 “啃軌” 現(xiàn)象。但該系統(tǒng)對電氣控制精度要求較高，需定期校準編碼器信號和變頻器參數(shù)，確保同步性能。?

工程應(yīng)用中需根據(jù)實際需求選擇驅(qū)動方式。中小噸位架橋機（如 180 噸級）多采用集中驅(qū)動，利用其結(jié)構(gòu)簡單、維護方便的特點降低運營成本；而千噸級大型架橋機（如 “陸吾號”）則普遍采用分別驅(qū)動，通過 24 個獨立驅(qū)動輪的協(xié)同控制，實現(xiàn)隧道內(nèi)架設(shè)等復(fù)雜工況下的***移位。維護方面，集中驅(qū)動需重點關(guān)注傳動軸平衡狀態(tài)和萬向節(jié)潤滑，分別驅(qū)動則需定期檢查電機絕緣性能和控制模塊通訊狀態(tài)，兩種方式均需嚴格執(zhí)行每周潤滑和每月緊固檢查制度，以保障運行安全。?

這兩種驅(qū)動方式在長期工程實踐中形成了互補體系，集中驅(qū)動以經(jīng)濟性見長，分別驅(qū)動以適應(yīng)性取勝，共同構(gòu)成了架橋機行走系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)。

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