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單主梁龍門(mén)吊的行程限位器是保障設(shè)備沿軌道***運(yùn)行、防止越界碰撞的核心安全裝置,其設(shè)計(jì)需兼顧機(jī)械可靠性與電氣控制精度。該裝置由機(jī)械限位機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)及傳感器組成,通過(guò)多級(jí)防護(hù)機(jī)制實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行范圍的精確限制。

機(jī)械限位裝置通常采用撞塊與限位開(kāi)關(guān)組合結(jié)構(gòu)。撞塊采用 Q345B 鋼板焊接而成,表面淬火處理后硬度達(dá) HRC40-45,可承受 200kN 以上沖擊載荷。限位開(kāi)關(guān)為雙斷點(diǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān),防護(hù)等級(jí) IP65,通過(guò) M16 螺栓固定于主梁腹板,與撞塊間距控制在 20-30mm。對(duì)于大跨度龍門(mén)吊(>30m),軌道兩端 2 米范圍內(nèi)需設(shè)置雙重撞塊,***級(jí)撞塊觸發(fā)減速信號(hào),第二級(jí)撞塊切斷動(dòng)力電源,形成 “預(yù)減速 - 緊急制動(dòng)” 的雙級(jí)保護(hù)。
電氣控制系統(tǒng)采用單片機(jī)數(shù)字化處理,內(nèi)置三級(jí)邏輯控制:當(dāng)運(yùn)行至額定行程的 90% 時(shí),黃色預(yù)警燈閃爍并發(fā)出蜂鳴;達(dá) 105% 時(shí),紅色報(bào)警燈常亮并切斷運(yùn)行電機(jī)電源,但保留點(diǎn)動(dòng)微調(diào)功能;達(dá) 110% 時(shí),觸發(fā)緊急制動(dòng)并鎖定操作回路。傳感器多采用接近式或光電式原理,安裝于軌道端部,檢測(cè)距離可調(diào)節(jié)至 50-100mm,綜合誤差≤3%。對(duì)于冶金等高溫環(huán)境,采用耐高溫型傳感器(工作溫度 - 40℃至 80℃),并通過(guò)隔熱套管隔離輻射熱。
安裝工藝要求軌道接縫處高差≤1mm,橫向錯(cuò)位≤0.5mm,避免撞塊與限位開(kāi)關(guān)接觸時(shí)產(chǎn)生局部應(yīng)力集中。限位開(kāi)關(guān)接線(xiàn)采用四芯屏蔽電纜,與動(dòng)力電纜間距≥300mm 以減少電磁干擾。維護(hù)周期為每季度進(jìn)行行程校準(zhǔn),通過(guò)砝碼加載驗(yàn)證觸發(fā)精度(誤差≤±5%),每月清潔傳感器表面粉塵,防止金屬碎屑影響信號(hào)。
安全防護(hù)方面,限位器與緩沖器、制動(dòng)器形成聯(lián)動(dòng):當(dāng)觸發(fā)限位信號(hào)時(shí),除切斷動(dòng)力電源外,同步啟動(dòng)液壓緩沖器(行程 200mm,吸收能量≥15kN?m),將制動(dòng)減速度控制在 4m/s2 以?xún)?nèi)。軌道端部 2 米范圍內(nèi)需進(jìn)行混凝土預(yù)壓處理,每延米承載能力≥50kN,防止基礎(chǔ)沉降導(dǎo)致限位失效。對(duì)于港口等強(qiáng)風(fēng)環(huán)境,限位器與防風(fēng)抗滑裝置(如夾軌器)實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖,當(dāng)風(fēng)速≥15m/s 時(shí)自動(dòng)觸發(fā)限位并鎖定軌道。
實(shí)際應(yīng)用中,通過(guò)將限位器的觸發(fā)距離(通常 1-2m)與控制系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間(<0.3s)動(dòng)態(tài)匹配,可實(shí)現(xiàn) ±10mm 的***定位。例如,20t 級(jí)龍門(mén)吊在額定速度 0.8m/s 下,觸發(fā)限位后制動(dòng)距離≤1.2m,滿(mǎn)足冶金、倉(cāng)儲(chǔ)等場(chǎng)景的嚴(yán)苛要求。這種 “機(jī)械阻擋 + 電氣聯(lián)鎖 + 智能監(jiān)測(cè)” 的復(fù)合設(shè)計(jì),使行程限位器在承受 300kN 側(cè)向力時(shí)仍能保持≤2mm 的殘余位移,顯著提升設(shè)備運(yùn)行的安全性與可靠性。
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