輪式過孔型架橋機的吊具系統是實現箱梁***吊裝與定位的核心模塊，其設計需兼顧高承載能力與動態調節精度。該系統由天車、卷揚機構、橫移裝置及安全保護組件組成，通過液壓 - 電氣協同控制實現 900 噸級箱梁的穩定起升與毫米級對位。
核心結構與驅動機制
吊具系統采用雙天車獨立驅動架構，每臺天車配備兩套起升機構，通過均衡滑輪組將四吊點轉換為三吊點，確保箱梁載荷均勻分配。起升機構采用變頻電機驅動行星齒輪減速機，配合倍率 2×16 的滑輪組，實現 0-0.6m/min 無級調速。卷揚機卷筒內置高精度編碼器，實時反饋鋼絲繩位移，PLC 系統通過 PID 算法動態調整電機轉速，使雙天車同步精度偏差≤±2mm。橫移裝置采用液壓油缸驅動，行程 ±1.5m，通過比例方向閥控制橫向微調，適應曲線半徑 R5500m 的架梁需求。
材料與制造工藝
天車框架采用 Q355B 低合金高強度鋼焊接，內部設置間距 2 米的橫向隔板與縱向加勁肋，形成蜂窩狀受力體系，***應力值控制在 260MPa 以內。關鍵焊縫采用富氬氣體保護焊打底 + 埋弧焊填充工藝，探傷合格率 100%，焊縫強度≥母材的 95%。卷揚機卷筒經數控鏜銑床加工，表面粗糙度 Ra≤0.8μm，配合聚氨酯密封件（邵氏硬度 90A），確保 10 萬次循環無泄漏。模塊化設計使天車分節運輸重量≤35 噸，現場拼裝僅需 24 小時即可完成。
安全冗余與協同控制
系統集成三級安全防護：①機械鎖定銷軸與液壓鎖形成雙重保險，可承受 1.5 倍額定載荷；②稱重傳感器實時監測吊點壓力，超過額定值的 90% 時觸發聲光報警并限制動作；③防溜坡控制采用延時釋放抱閘技術，在電機扭矩達到設定值后解除制動，避免坡道啟動溜車。在過孔工況下，天車作為配重固定于主梁尾部，與后支腿驅動輪組形成力矩平衡體系，整機重心偏移量≤±150mm。
動態調節與典型應用
在曲線架梁時，天車橫移油缸與前支腿回轉梁聯動，通過激光測距儀實時監測主梁伸出端與橋墩距離，PLC 系統自動計算橫移補償量，使箱梁軸線偏差控制在 ±20mm 以內。例如，某 900 噸級架橋機在曲率半徑 R6000m 的連續梁橋施工中，通過該系統實現了箱梁橫向偏差≤±15mm 的安裝精度。液壓懸掛系統與均衡滑輪組協同工作，在松軟地基上架梁時，輪組接地比壓≤0.6MPa，輪胎下陷量控制在 30mm 以內。
這種吊具系統通過多維度數據融合與動態補償算法，在 ±3° 墩臺高差、20‰縱坡等復雜工況下仍能保持架梁精度，為高速鐵路橋梁建設提供了可靠的技術支撐。
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