輪式過孔型架橋機的過孔機構通過多支腿協同、液壓驅動與智能控制實現整機移位，其核心原理是通過支腿交替支撐與驅動系統聯動，將主梁逐步前移至下一橋墩位置。該機構由前支腿、中支腿、后支腿及驅動系統組成，通過模塊化設計與動態載荷分配實現復雜工況下的***過孔。
支腿協同與驅動機制
過孔過程分為三個階段：
前支腿定位：前支腿通過三角滾輪式結構支撐主梁前端，其豎支腿與斜支撐形成三角形穩定框架，通過伸縮套調節高度（適應 ±20‰縱坡），下部回轉梁與橫移梁實現 ±15° 轉向，確保主梁前端***落于前方橋墩頂面。此時前支腿底面需高于臺帽 200mm，避免刮碰。
后支腿驅動：后支腿采用 C 型鋼結構框架，兩側 12 軸 32 輪組通過變量泵 - 馬達液壓系統驅動，實現 0-3m/min 無級調速。當主梁前端定位后，后支腿驅動輪組與前支腿滾輪形成三點支撐，推動整機縱移，同時中支腿通過液壓懸掛系統均衡輪組載荷，確保松軟地基上的接地比壓≤0.6MPa。
中支腿輔助平衡：中支腿托梁通過縱移驅動機構同步前移，與前、后支腿形成力矩平衡體系。在 20‰縱坡工況下，中支腿液壓平衡閥自動補償輪軸豎向位移，使主梁水平度偏差≤1.5‰，同時通過橫移油缸實現 ±1.5m 橫向微調，適應曲線半徑 R5500m 的架梁需求。
曲線過孔與安全冗余
在曲線工況下，前支腿回轉梁與中支腿橫移油缸聯動，PLC 根據激光測距儀實時數據動態調整各支腿行程差，使主梁以曲線擬合方式過孔，橫向偏差控制在 ±15mm 以內。安全設計包括：①防溜坡控制采用延時釋放抱閘技術，避免坡道啟動溜車；②機械鎖定銷軸與液壓鎖形成雙重保險，可承受 1.5 倍額定載荷；③稱重傳感器實時監測支腿壓力，超限時自動停機。
液壓控制與同步精度
液壓系統采用變量柱塞泵與電機直聯設計，輸出壓力 25MPa，通過電磁換向閥組分配油路。前支腿雙缸并聯結構通過同步分流閥確保位移偏差≤±2mm，后支腿驅動輪組通過編碼器反饋實現同步精度≤±2mm。在過孔過程中，PLC 實時采集各輪組位移、壓力數據，動態調整液壓泵流量，使整機重心偏移量始終控制在 ±150mm 以內。
典型工況應用
某 900 噸級架橋機在曲率半徑 R6000m 的連續梁橋施工中，通過前支腿回轉 12°、中支腿橫移 1.2m 的協同操作，實現箱梁軸線偏差≤±20mm 的安裝精度。在首孔過孔時，后支腿驅動輪組與運梁車同步運行（速度≤5m/min），通過液壓懸掛系統將輪組載荷波動控制在 10% 以內，確保松軟地基上的過孔穩定性。這種支腿協同、液壓驅動與智能控制的集成設計，為高速鐵路橋梁建設提供了高效可靠的移位解決方案。
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